過去，輸電線路運檢工作中發(fā)現(xiàn)銷釘缺失或松動等缺陷，大多需要人工爬塔排查消除，耗時耗力且存在風險。

22年，“天擎”機器人投用，集成基于深度學習的缺陷檢測算法和高精度視覺識別技術(shù)，能夠準確識別絕緣子串上的銷釘缺失等情況。依托“激光雷達+視覺SLAM多傳感器融合定位”技術(shù)，“天擎”機器人能在百米高空中精準定位隱患點，識別直徑僅有4毫米的銷孔，完成銷釘抓取、穩(wěn)定對位、準確插入等操作，用時不超過1分鐘。此外，“天擎”機器人有著基于超材料的抗電磁干擾外殼，能有效屏蔽特高壓強電磁場干擾，保障通信控制信號通暢。

目前，“天擎”機器人已在±800千伏復奉線、1000千伏吳塘線和安塘線等特高壓線路上海段運維工作中全方位應(yīng)用，針對線路上的銷釘缺失及松動隱患開展自主作業(yè)，防止金具連接件脫落等故障發(fā)生。

除了銷釘缺失或松動等輸電線路本體缺陷，外力破壞也是影響電網(wǎng)可靠運行的重要因素。為了加強外力破壞隱患防范治理，國網(wǎng)上海超高壓公司研發(fā)應(yīng)用了一系列數(shù)字化成果。

21年8月，國網(wǎng)上海超高壓公司組建上海電網(wǎng)輸電數(shù)字化監(jiān)控中心，通過專用網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)鐵塔和導線上安裝的8611套智能終端互聯(lián)，應(yīng)用人工智能算法模型實時監(jiān)測分析輸電通道環(huán)境、線路狀態(tài)、氣象信息等數(shù)據(jù)，及時發(fā)現(xiàn)外力破壞隱患和故障，做到24小時守護輸電線路可靠運行。

此外，國網(wǎng)上海超高壓公司組建上海電網(wǎng)“鷹眼”無人機智巡中心，可以遠程啟動輸電巡檢無人機，操縱無人機自主飛抵隱患點，精準排查、快速處置監(jiān)測發(fā)現(xiàn)的外力破壞隱患等。該公司還通過優(yōu)化無人機機巢布點，將機巢半徑4千米范圍內(nèi)的無人機響應(yīng)時間縮短至8分鐘，進一步提升了處置效率。

7月29～30日，今年第8號臺風“竹節(jié)草”影響上海期間，上海電網(wǎng)輸電數(shù)字化監(jiān)控中心與“鷹眼”無人機智巡中心協(xié)同發(fā)揮作用，及時發(fā)現(xiàn)并處置異物纏繞導線等隱患18處。

一、概述（MOA-III電力儀器現(xiàn)貨市場“一體式避雷器泄露電流測試儀”特點及性能介紹）

是專門用于檢測10kV及以下電力系統(tǒng)用無間隙氧化鋅避雷器MOA閥電間接觸不好的內(nèi)部缺陷，測量MOA的直流參考電壓（U1mA）和0.75 U1mA下的泄漏電流。該儀器將直流高壓電源、測量和控制系統(tǒng)組成一體，全部元件濃縮在一個機箱內(nèi)，具有體積小，重量輕等特點，是電力系統(tǒng)以及氧化鋅避雷器生產(chǎn)廠現(xiàn)場試驗不可少的設(shè)備。

二、產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)（MOA-III電力儀器現(xiàn)貨市場“一體式避雷器泄露電流測試儀”特點及性能介紹）

1．測量范圍：電壓0～30kV    電流：0～1000μA

2．測量精度：電壓1％

3．環(huán)境溫度：0～+40℃

4．相對濕度：25℃時≤85％

5．海拔高度：＜1000M

6．電源電壓：220V±10％

7．電源頻率：50±1HZ

三、使用方法（MOA-III電力儀器現(xiàn)貨市場“一體式避雷器泄露電流測試儀”特點及性能介紹）

1．打開儀器箱蓋，將儀器外殼牢固接地。

2．將避雷器的一端插入儀器的高壓套管內(nèi)（H端），另一端用線夾夾住引到L端（紅接線柱）。或者用專用的絕緣線從高壓端引出外接試品

注意：L端為測量地，禁止與保護地線（大地）相連。

3．合上電源開關(guān)，儀器內(nèi)部自檢后，報警燈亮，放電燈亮，按一下檢測按鈕后，兩塊表頭指示值為零±1個字。

4．按一下復位鍵，報警燈滅，儀器進入檢測狀態(tài)，校準/測量轉(zhuǎn)換按鈕置于測量狀態(tài)（凸起時），可以進行測試。

5．按下檢測按鈕約1秒鐘后松開，儀器自動完成MOA的全部檢測項目。U1mA下的電壓與0.75U1mA下的泄漏電流分別顯示并自動鎖存在兩表頭上。

6．注意事項

（1）如果按下檢測按鈕報警燈亮，表明MOA的內(nèi)部有接觸不好的缺陷，或者是外部接線不牢，待放電燈亮后，檢查外部接線是否有問題，或者更換試品后再按一下復位鍵，進行下一次檢測。

（2）如果報警燈不亮，表明MOA的內(nèi)部接觸良好，接線無問題，儀器將自動進入測量U1mA和Id的狀態(tài)，并將測試的結(jié)果顯示在表頭上，待放電燈亮后，檢測結(jié)束，拆除試驗接線或者更換試品進行下一次測試。

四、調(diào)試及故障處理（MOA-III電力儀器現(xiàn)貨市場“一體式避雷器泄露電流測試儀”特點及性能介紹）

1．儀器表頭的調(diào)零

使用一段時間后，可能會需要調(diào)整一下。調(diào)整方法是：啟動儀器，報警燈亮，（這時不要接入試品），按住檢測按鈕不放，調(diào)節(jié)面板上的相應(yīng)電位器，直到表頭指示分別為“零±1個字”。電壓和電流調(diào)零分別進行。

2．0.75U1mA的校準

將校準/測量轉(zhuǎn)換按鈕置0.75U1mA狀態(tài)（按下時），接好試品，按下檢測按鈕，讀取U1mA的電壓值后，松開檢測按鈕，此時儀器電壓馬上會變?yōu)榱硪粋€電壓值U1即0.75U1mA，兩者進行比校，如果U1=0.75U1mA，則不需調(diào)整；U1≠0.75U1mA，則進行適當?shù)恼{(diào)整，調(diào)整線路板上的相應(yīng)電位器，直到U1=0.75U1mA。儀器校準后，能在相當長的時間由保證測量精度，不需頻繁調(diào)整。校準完畢，將校準按鈕置U1mA狀態(tài)。

3．儀器誤差調(diào)整

使用一段時間后，如果發(fā)現(xiàn)有誤差，則可進行調(diào)整，接一個已知U1mA的試品，假設(shè)為27.0kV，按住檢測按鈕不放，看電壓表的指示值是否與試品的參考電壓U1mA（27.0kV）相等，如不相等，調(diào)整電壓表表頭左邊的基準電位器，調(diào)整完畢，松開檢測按鈕。（見后面圖，基準電壓的調(diào)整）

4．簡易故障的處理

如果電流表表頭顯示“[[[”或者和調(diào)不到零時，說明電流回路的輸入保護級運放（CA3140E）IC1相當于保險管損壞，更換配置的元件。若是電壓表則更換IC2。

五、注意事項（MOA-III電力儀器現(xiàn)貨市場“一體式避雷器泄露電流測試儀”特點及性能介紹）

1．電源插座內(nèi)置保險，如果保險熔斷可將保險盒向上拔出更換保險。

2．為了保證可靠，在使用之前，設(shè)備務(wù)必接地，調(diào)壓器務(wù)必置于零位。

3．設(shè)備應(yīng)置于干燥清潔廠所使用，且日常做好設(shè)備的維修保養(yǎng)。

4．請不要私自維修儀器或自主改造、加工儀器，否則儀器不在質(zhì)保之列。

5．為發(fā)揮本產(chǎn)品的優(yōu)良性能,在使用本公司產(chǎn)品前請仔細閱讀使用說明書。

六、運輸、貯存

■運輸

設(shè)備需要運輸時，建議使用本公司儀器包裝木箱和減震物品，以免在運輸途中造成不必要的損壞，給您造成不必要的損失。

設(shè)備在運輸途中不使用木箱時，不允許堆碼排放。使用本公司儀器包裝箱時允許極高堆碼層數(shù)為二層。

運輸設(shè)備途中，儀器面板應(yīng)朝上。

■貯存

設(shè)備應(yīng)放置在干燥無塵、通風無腐蝕性氣體的室內(nèi)。在沒有木箱包裝的情況下，不允許堆碼排放。

設(shè)備貯存時，面板應(yīng)朝上。并在設(shè)備的底部墊防潮物品，防止設(shè)備受潮。

隨著上海主網(wǎng)發(fā)展，變電站數(shù)量增多，傳統(tǒng)運維模式難以滿足變電站精益運維需求。23年，國網(wǎng)上海超高壓公司結(jié)合主網(wǎng)新一代集控站建設(shè)，啟動變電站智能巡檢系統(tǒng)試點建設(shè)，推動變電站運維轉(zhuǎn)型升級。目前，該系統(tǒng)已在上海主網(wǎng)6座變電站應(yīng)用。

以500千伏三林變電站為例，變電站智能巡檢系統(tǒng)接入了設(shè)備區(qū)域的54臺攝像頭、3臺機器人、3臺無人機等裝置監(jiān)測數(shù)據(jù)，智能巡檢點位達到6356個，各類表計接入率達80.5%。該系統(tǒng)還能開展設(shè)備可見光及紅外測溫等工作，確保不遺漏站內(nèi)設(shè)備隱患缺陷。

“變電站智能巡檢系統(tǒng)可替代約60%的人工防外力破壞巡檢、50%的人工例行巡檢和60%的人工保電回路特巡，使運維人員減少重復性工作，有更多時間專注于設(shè)備狀態(tài)分析、故障診斷等更復雜的工作，實現(xiàn)了人力資源優(yōu)化配置和運維效率顯著提升。”

今年7月，“天樞”自主巡檢機器狗在220千伏楊高、練塘、新通變電站試點應(yīng)用，并接入變電站智能巡檢系統(tǒng)，進一步提升巡檢效率和隱患識別準確率。

“天樞”自主巡檢機器狗搭載了多模態(tài)智能感知系統(tǒng)，集成高分辨率可見光、紅外熱成像、局部放電超聲傳感技術(shù)，能精準識別屏柜內(nèi)信號指示燈等精密部件及變壓器本體等設(shè)備的運行狀態(tài)，還可以自主執(zhí)行局部放電試驗等檢測任務(wù)。完成“巡邏”后，“天樞”自主巡檢機器狗還能智能校核巡檢結(jié)果并自動上傳記錄，生成巡檢報告。

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