近日，福建電力科學研究院機巡中心聯合國網福建超高壓公司、福建省送變電工程有限公司開展省內第1次特高壓線路無人機智能仿線飛巡作業，完成了對1000千伏榕泰Ⅰ線兩基鐵塔間導地線的巡檢。無人機自動沿著線路走向飛巡，與導地線保持相對固定的高度和位置，整個過程僅用時45分鐘，與以往的無人機巡檢相比，效率提升了3～4倍。
榕泰Ⅰ線于23年12月建成投運，線路總長約234千米。以往，巡檢工作通常采用人工登塔走線檢查或操控無人機飛巡的方式開展，因受飛手操控技能、線路周邊環境等因素影響，存在高空作業風險高、作業量大、細節拍攝不全等問題。
為此，福建電科院開展無人機智能仿線飛巡技術研究，在無人機控件中內置人工智能算法，依托視覺跟蹤技術實現了對導地線的精準識別與自主跟蹤。與傳統的無人機巡線技術相比，智能仿線飛巡技術無須人工操控或提前設置飛行航線，無人機可以自動識別線路，調整飛行路線，避開周邊障礙，能夠根據拍攝數據實時自動調整飛行姿態和拍攝參數，識別導地線的細微缺陷，如斷股、散股等問題，并實時生成分析報告，為線路運維提供可靠依據。
一 簡介（LYBRZ-V電力行業使用設備“一體化變壓器高低壓繞組變形測試儀”功能介紹）
變壓器繞組變形測試儀用于測試6kV及以上電壓等級電力變壓器及其它特殊用途的變壓器繞組變形情況。電力變壓器在運行或者運輸過程中不可避免地要遭受各種故障短路電流的沖擊或者物理撞擊，在短路電流產生的強大電動力作用下，變壓器繞組可能失去穩定性，導致局部扭曲、鼓包或移位等長久變形現象，這將嚴重影響變壓器的可靠運行。按國家電力行業標準DL/T911－2004采用頻率響應分析法測量變壓器的繞組變形，是通過檢測變壓器各個繞組的幅頻響應特性，并對檢測結果進行縱向或橫向比較，根據幅頻響應特性的變化程度，判斷變壓器繞組可能發生的變形情況。
1.1主要技術特點
采用掃頻法對變壓器繞組特性進行測量，不對變壓器吊罩、拆裝的情況下，通過檢測各繞組的幅頻響應特性，對6kV及以上變壓器，準確測量繞組的扭曲、鼓包或移位等變形情況。
測量速度快，對單個繞組測量時間2分鐘以內。
頻率精度非常高，精度高于0.001%。
數字化頻率合成，頻率穩定性更高。
5000V電壓隔離、充分保護測試電腦保障。
可同時加載9條曲線，各條曲線相關參數自動計算，自動診斷繞組的變形情況，給出診斷的參考結論。
分析軟件功能強大，軟件、硬件指標滿足國標DL/T911-2004。
軟件管理人性化、智能化程度高，設置好參數后，只需按一個鍵便可完成所有測量工作。
軟件界面簡潔直觀，分析、存儲、報告導出、打印等菜單一目了然。
1.2主要技術指標
測量速度：單相繞組1分鐘-2分鐘
輸出電壓：Vpp-25V，測試中自動調整
輸出阻抗：50Ω
輸入阻抗：1MΩ （響應通道內置50Ω匹配電阻）
掃頻范圍：10Hz-2MHz
頻率精度：0.001%
掃頻方式：線性或對數，掃頻間隔和點數可任意設置
曲線顯示：幅頻曲線
測量動態范圍寬：－120dB～20dB
供電電壓：AC220V±10%
主機重量： 6kg
主機體積:352mm*272mm*150mm
1.3測試分析軟件主要特色
采用windows平臺，兼容Window 2000/Window XP/Windows7/windows8。
采用數據庫保存測試數據，對測試數據的管理簡潔方便。
可以同時加載 9 條曲線，各條曲線相關參數自動計算，自動診斷繞組的變形情況，給出診斷的參考結論。
軟件管理功能強大，充分考慮現場使用的需要，測量數據自動存盤、
自動導出生成Word版測試報告（需安裝相應的Office軟件）或JPG圖片報告，方便用戶出測試報告。
軟件人性化特點明顯，測量的各種條件多為選擇項，不用在現場做很多的輸入，使用更加方便。
軟件智能化程度高，在輸入、輸出信號連接好之后，只需要按一個鍵就可以完成所有的測量工作。
軟件界面簡潔、直觀、實用。
系統簡明操作流程
采集器接地
采集器與變壓器繞組接線
計算機開機
采集器上電
登錄軟件
錄入信息
選擇終止頻率，調整測試參數
選擇繞組
開始測試
更換測試繞組
選擇繞組
開始測試
重復以上過程，直至完成所有繞組測試
保存數據
數據分析
報告導出
關閉軟件
關閉計算機及電源
拆開變壓器接線
測試完成。
二 準備工作（LYBRZ-V電力行業使用設備“一體化變壓器高低壓繞組變形測試儀”功能介紹）
注：使用說明書中涉及計算機及Windows操作系統的基本操作不在本使用說明書中，請參考相關的計算機書籍。
注：使用說明書中關于Windows操作系統的基本操作以Windows7操作系統為基礎，其他Windows系統的操作與Windows 7操作的差別不在本使用說明書之內，請參考相關的計算機書籍。
三 試驗接線（LYBRZ-V電力行業使用設備“一體化變壓器高低壓繞組變形測試儀”功能介紹）
3.1面板介紹
3.2繞組的接線方式
繞組變形頻率響應測試的掃頻信號建議從繞組的末端注入，首端輸出，非被試繞組懸空。根據變壓器的不同接線組別，繞組變形測試的接線方式也不同。
YN接線
掃頻信號輸入阻抗接于中性點O，掃頻信號輸出阻抗分別接在A、B、C上。這種測量方法，可以將非測量相上接收到的干擾信號由信號發生器上的低阻抗來吸收。如圖3所示。
Y接線
由于中性點未引出，應按以下方式接線，如圖4所示。
輸入阻抗接于A，輸出阻抗接在B測試。
輸入阻抗接于B，輸出阻抗接在C測試。
輸入阻抗接于C，輸出阻抗接在A測試。
內連接△接線
內連接Δ接線繞組的接線方式如圖5所示。
輸入阻抗接于c，輸出阻抗接在a相，代表a相。
輸入阻抗接于a，輸出阻抗接在b相，代表b相。
輸入阻抗接于b，輸出阻抗接在c相，代表c相。
由于內連接Δ接線非測量的兩個繞組串聯后并聯在回路中，理論上說對測試過程是有影響的。如果衰減超過10dB后，則可以認為非測量線圈的影響可以忽略。
外連接Δ接線
如果繞組解開測量的接線方式如圖6所示。如果不解開連接，可以看作內連接Δ接線，接線方式如圖7所示。
輸入阻抗接于x，輸出阻抗接在a相，代表a相。
輸入阻抗接于y，輸出阻抗接在b相，代表b相。
輸入阻抗接于z，輸出阻抗接在c相，代表c相。
有平衡繞組的變壓器
對于有平衡繞組的變壓器，測試時必須解開接地。如圖7所示。
在哈密市鏡兒泉的東天山區，作業人員正在對哈密—重慶±800千伏特高壓直流輸電工程（新疆段）線路進行驗收，工程建設進入投運前沖刺階段。
哈密—重慶±800千伏特高壓直流輸電工程是國家“十四五”發展規劃確定的102項重大工程之一，也是“疆電外送”的第三條直流通道。工程起于新疆哈密市，止于重慶市渝北區，動態投資286億元，線路全長約2290千米，途經新疆、甘肅、陜西、四川、重慶五省區（市）。工程新疆段起于巴里坤換流站，止于新甘省界，途經哈密市巴里坤縣、伊吾縣、伊州區和十三師新星市紅山農場，線路長度348.594千米，新建鐵塔679基。
自3月21日正式復工后，工程目前已經全方位進入驗收消缺階段。建設中，考慮到工程有316千米線路、611基鐵塔位于新疆九大風區之一的三塘湖——淖毛湖風區。此處全年8級及以上大風天氣多達115天，風速可以達到38m/s，工程驗收面臨巨大挑戰。
為確保大風天氣下驗收作業順利進行，工程建設在預驗收階段采用無人機完成70%的基礎數據采集工作，減少人員高空作業量；在精細驗收階段采用“人工走線+無人機復檢”方式，雙軌核查線路關鍵部位；在沖刺階段依托數字化平臺集中消除**缺陷。同時，針對驗收期間大風天氣頻發情況，工程采用氣象預報和測風儀，實時精準反饋施工現場*真實的天氣狀況。
此外，工程有54.78千米線路在東天山架設，此處極高海拔超過2400千米，工程驗收面臨無信號區和山區物資供應難題。
“建設采用8個信號覆蓋點作為駐點，以各個有信號的駐點為中心全線布置35個無線對講中基站（每個覆蓋5千米），以點連線，以線破面，解決信號難題。同步，針對超長距離機械車輛油料補給的問題，我們對接附近加油站提供加油車來滿足現場機械設備油料補給。”
預計到4月25日，工程將完成驗收消缺，滿足交流場送電要求。作為服務我國第1批“沙戈荒”大型風電光伏基地的外送工程之一，工程投產后每年可向重慶輸送電量超360億千瓦時，助力重慶形成“一交一直”特高壓輸電通道互為供電保障的外電入渝新格局，構建水、火、風、光多元電力互濟體系，顯著增強重慶電網保供能力，每年可替代燃煤消耗600萬噸，減排二氧化碳1650萬噸。
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